中国工业机器人伺服控制系统用量上升 接线端子市场看好

清风见月

中国工业机器人伺服控制系统用量上升 接线端子市场看好

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1 m5 y0 M/ M) i  \/ y    机器人作为典型的机电一体化技术密集型产品，在市场驱动下需要朝着更灵活、更智能的方向发展，而灵活与智能是通过“关节”和控制系统实现的，关节越多，所需要的伺服控制系统就越多，机器人的柔性与准确度就越高。伺服控制系统的连接又离不开接线端子，故随着机器人的精密发展，接线端子的使用量会升高。
    机器人快速增长促进端子市场发展
. M$ i5 }8 S( Y8 C    2017年，工业机器人市场的快速增长将带动伺服系统市场规模不断上升。随着人口红利的消退，广阔的机器人市场空间以及现阶段相对较低的工业机器人密度，中国工业机器人市场迎来黄金发展期。受这一趋势影响，未来五年国产伺服系统复合增长率约为35%，到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右。因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。在国内伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山的当下，国产伺服任重而道远，还需努力追赶。国产伺服如此，国产接线端子亦然。高端市场仍被外企掌控，国内品牌还需加足马力。
" u+ x: |8 D/ r& a0 w    精密机器人需要高品质配件
6 l6 S, ~7 l3 @! d2 u3 F2 y( G    机器人的精密性操作主要依靠伺服控制系统，所以一台精密的机器人离不开精密的伺服控制系统，同样也离不开精密的连接器。工业机器人对工作节拍的要求，对伺服系统在运行速度、动态响应、位置伺服精度等方面提出了很高的技术要求，往往超出了通用伺服的一般技术条件。应用于工业机器人的交流伺服系统，需要对某些关键技术作出突破，以满足工业机器人对整体技术的要求：智能化、集成化、针对性、可靠性、结构合理化。
4 ?) M- J+ s* k% d$ t/ x    智能化是目前自动控制的一个发展方向。智能控制技术通过自学习、自适应、自协调、自诊断和自校正等方法，使控制系统具备人工智能特性。伺服系统的智能化表现在运行参数可由软件设置和系统具有故障自诊断分析功能等几个方面；高度的集成化可以显著地缩小整个控制系统体积。伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中，构成高精度的全闭环调节系统；采用针对性的技术方案，设计与制造出工业机器人专用的交流伺服产品，实现工业机器人在成本及性能方面的竞争优势；在提高伺服产品自身可靠性的同时，需要从机器人整体可靠性出发，对伺服系统的可靠性设计做出调整。从系统的角度来提高机器人的平均故障间隔时间；机器人是一种典型的多轴同步伺服系统，从伺服系统的组成看，它由机器人控制器、伺服驱动器、伺服电机、位置传感器，减速机等部分组成。采用分布式架构与集成架构会有不同的成本结构与性能。因而企业在生产伺服系统产品时要充分考虑应用领域与对象来选取最合适的架构。
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