直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较

西棠

DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。两者都采用转矩（转速）和磁链分别控制，红外热成像这是符合异步电动机动态数学模型的需要的。但两者在控制性能上却各有千秋。

% W& M3 P' Z3 K( r矢量控制系统特点
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$ U- s& }( F$ `# O/ xVC系统强调 Te 与Ψr的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，可获得较宽的调速范围；但按Ψr 定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。

DTC系统特点
7 E! S1 P- j+ y2 ~- E* A/ ~, e. T2 U
  o2 X, r3 y' r2 ^$ b6 W3 v& jDTC系统则实行 Te 与Ψs 砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。

表1列出了两种系统的特点与性能的比较。

1 _! M$ C, K+ _" z% t性能与特点 直接转矩控制系统 矢量控制系统 磁链控制 定子磁链 转子磁链 转矩控制 砰-砰控制，有转矩脉动 连续控制，比较平滑 坐标变换 静止坐标变换，较简单 旋转坐标变换，较复杂 转子参数变化影响 无[注] 有 调速范围 不够宽 比较宽 表1 直接转矩控制系统和矢量控制系统特点与性能比较
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